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  • 檢索結果:共9筆資料 檢索策略: "蔡明忠".ccommittee (精準) and year="111"


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    1

    基於梯次利用之汰役電池篩選分類系統開發研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 陳謄文 指導教授: 郭永麟
    • 隨著電動車及消費型產品大量的生產,電池的需求及數量與日俱增。然而,這也意味著在經過幾年的使用後,電池剩餘容量低於額定的70‒80% 時,以安全性考量下就需要進行淘汰。未來將會有不計其數的汰役電池要被…
    • 點閱:287下載:5

    2

    測量斜張橋鋼纜振動的爬纜機器人之開發
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 施宇晟 指導教授: 李維楨
    • 因2019年在台灣宜蘭發生的南方澳大橋斷裂意外,政府對於橋梁的安全性檢測逐漸重視,因此使用非破壞的檢測方法來監控橋梁鋼纜的需求也逐漸增加。其中一種作法是微振檢測法,是利用分析鋼纜振動頻率來計算出鋼纜…
    • 點閱:356下載:0
    • 全文公開日期 2025/03/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    利用校正、補償和感測器融合改善機械手臂定位誤差研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 謝家航 指導教授: 郭永麟
    • 隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…
    • 點閱:211下載:8

    4

    居家機器人之色情物件識別:可解釋的複合與分散式人工智慧
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 陳學勤 指導教授: 李敏凡
    • 集中式服務器存在隱私洩露和擴展性挑戰的風險,這可能導致數據洩露和管理大量數據的效率低下。識別色情對象的任務充滿挑戰,包括對象遮擋、目標識別的模糊性以及場景視點的變化。此類挑戰通常會導致較高的誤報率和…
    • 點閱:231下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    應用深度強化學習於具磁流變液阻尼器之半主動減振控制研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 林勇志 指導教授: 郭永麟
    • 由於地震往往會造成嚴重的天然災害,其災害的嚴重程度可能造成建築物倒塌,危害到生命安全,因此有許多文獻利用不同的控制方法對建築物進行抑制振動的研究以避免造成無法挽回的結果。抑振的控制方法主要有三…
    • 點閱:572下載:5

    6

    基於RGB圖像與點雲圖之深度學習整合應用於六維姿態估測
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 賴仁斌 指導教授: 蔡明忠
    • 物件六維姿態估測在機器人抓取的應用中已成為一項重要的任務,現行的方法主要為透過視覺獲取物件圖像,並根據物件的特徵進行影像處理與數學計算來找出其位置與方向性。隨著人工智慧的發展,已有許多研究著手進行以…
    • 點閱:182下載:1
    • 全文公開日期 2026/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    黏著劑噴印3D列印砂模成型品質優化之研究
    • 機械工程系 /111/ 博士
    • 研究生: 李彥霆 指導教授: 鄭逸琳
    • 積層製造技術在現代已有許多先進技術被開發出來,其中以黏著劑噴塗成型最受矚目,其原理乃是利用驅動電壓及波形控制壓電噴頭,使其噴出黏著劑至粉床成型的技術,也是用於列印鑄造用砂模的主要技術,其顆粒性質、黏…
    • 點閱:147下載:2

    8

    工業物聯網預兆診斷技術應用於智慧建築
    • 建築系 /111/ 博士
    • 研究生: 林筱玫 指導教授: 林慶元 蔡明忠
    • 本研究在探討一個建築領域的新趨勢,是否可以將工業物聯網的先進技術應用於智慧建築/社區/城市(Smart Buildings/Communities/Cities),例如故障偵測與診斷技術(Fault…
    • 點閱:264下載:0
    • 全文公開日期 2025/12/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/12/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/12/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    9

    四旋轉軸單晶矽晶球拋光加工機設計與研拋製程參數分析研究
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林堉鋐 指導教授: 陳炤彰
    • 澳洲聯邦科學暨工業研究院與德國聯邦物理技術研究院使用 Cup-type球拋機搭配氧化鋁磨料研光和粗拋與酸性的二氧化鈦拋光液精拋製出單晶矽晶球,並在2019 成為最新的國際質量原器。本研究自行設計四旋…
    • 點閱:167下載:0
    • 全文公開日期 2025/02/15 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/02/15 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/02/15 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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